お世話になります。大阪市天王寺区の弁護士岸正和です。

詳しい事情が全くわからず、具体的なアドバイスを行いにくいのですが、とにかく友人の言うとおりに処理をすることは、後で後悔する可能性がかなりあると言えるでしょう。腰の骨折、仕事を休まなければならない、という現状からすると、後遺障害が残る可能性はかなりあります。
事故からどれくらい時間がたっているのか不明ですが、取り敢えず警察に相談され、人身事故として受け付けてもらうよう努力されるといいと思います。
また、友人に対しても、きっぱりと交通事故被害者として損害賠償（治療費、休業損害、入通院慰謝料、また後遺障害がついた場合はその慰謝料及び逸失利益等）を請求する態度を示すべきです。友人は任意保険には入っているようなので、これを使うよう持っていくべきでしょう。
なぜ急ブレーキをかけなければならなかったのか、シートベルト着用を怠っていた事情により、友人の過失の有無、程度や過失相殺の有無、程度が決まることになりますので、まずは弁護士に相談されるべきです。それによりある程度見通しを立ててから、友人関係を壊しかねない上記のような行動をとるべきかを、決断されるというのが穏当なところかなと思います。