接触事故を起こしてしまいました。わたしが車でお相手は自転車です。
スーパーの駐車場で、後ろをよく見ずにバックしてしまい、接触し、お相手は自転車ごと転倒してしまいました。
手を車に打ち付けたようで、うずくまっていました。すぐ車を降り、病院に行きましょうというと「すごく痛いのですが、急いでいるので行かなければなりません」とおっしゃったので、
わたしの連絡先を渡し、その日は通報をせず終わりました。
今思えば、お相手がその場を離れても警察を呼ぶべきだったと後悔しています。後日お相手は、転倒した時にお尻を打ち腰と背中が痛いとおっしゃいました。
病院に付き添い、一緒に警察に行きました。事故後にすぐに通報しなかった事が罪になると言われました。その日はそんな罰があるのかの話はとくにありませんでした。

事故後にすぐに通報しない事は罪になるのですか？わたしは罰金や罰則を受けるのでしょうか。
教えてください。