仕事終わりに、先輩、同期（Ａ）、後輩（Ｂ）と自分の４人で居酒屋に飲みに行きました。
先輩は１軒で帰り、２軒目に３人で行き、Ａは車で来ていたので、帰りは代行を頼む予定でした。
２軒目を出る時、代行を店に頼んだら１時間待ちと言われました。Ａは車で寝て代行を待つと言っていて、自分とＢは終電が迫っていたので「運転するなよ」と念を押して別れました。

次の日出社すると、Ａが飲酒運転で事故を起こし、女性に接触し救急車を呼ぶ騒ぎになっている事を知りました。間もなく自分にも連絡が来ました。

本人も代行を待つと言っていたし、自分たちは冗談でも「乗って帰っちゃえよ」というような事は言っていません。
この場合、自分とＢは何か罪に問われるのでしょうか？