先日、18時過ぎごろ道路の狭い住宅街を車で走っていたときに、進行方向に自転車が走っていて、追い越しを掛けようとスピードをだしたら、対向車がやはり、対向から来る数人の自転車に乗っている学生を追い抜きにかかり、(狭い道路なのに、２列くらいになって走っていてました)車同士がすれ違えるギリギリの幅だったため、自転車を追い越しかけていた私の車は、自転車に接触してしまいそうになりました。ぶつかった音もしなかったため、そのまま帰宅しました。が、翌朝、車の後ろのドアの所に擦れた後がありました。
ただ、この擦れたあとがいつ付いたかは不明です。前に幅寄せされて、民家の木などに当たった時についたのかもしれないので、わかりません。
この場合、罪に問われるのでしょうか