交通事故に遭ってしまいました。相手はスピード違反で飲酒運転です。

信号待ちで停車していたところ、勢いよく曲がってきた相手の車（A）が自分の車にぶつかりました。
危ないと感じ、相手をよけようと発進したら、別の車（B）を巻き込んでしまいました。

自分の車も一旦停止のラインを出ていたので過失はあります。
しかし、現場ではAの過失割合がどう考えても高かったのですが、警察が来る前にAは同乗者を残していなくなり、７時間後に出頭しました。
アルコールが抜けるのを待ったようで、結局飲酒では扱われませんでした。

私は腰を痛めてしまい、Aは特に不調はなく、Bは首に痛みがあるようです。

Aは任意保険に入っておらず支払能力もないようです。私も自分の怪我には保険をかけていません。
ちなみにAの同乗者は未成年で、免許も持っていません。
Bは補償の厚い任意保険に入っています。

長くなりましたが質問は
１、私の治療費は自分で払うしかありませんか？
２、Bから見れば私も加害者の１人だと思いますがBに治療が必要な場合、私の任意保険を使うことになりますか？（相手の怪我の補償はあります）