まずは、何を置いても（安全を確保して）けが人の救護です。
それから、小さな事故でも警察に連絡しましょう。
保険に加入していれば、保険会社にもなるべく早く連絡して下さい。
余裕があれば、写真などの証拠を残しておかれるといいです。
一般論としては、その場で示談するのは避けた方がいいです。冷静になりにくいからです。