犬の交通事故について、教えてください。
住宅街を徐行していたら、ドンと衝撃を感じ、ブレーキをかけると柴犬がキュンキュン声を上げて倒れていました。
柴犬は首輪をしているもののリードをしておらず、困っていたら後ろから飼い主らしき男性が走ってきて怒鳴り散らしました。
私は、謝罪の言葉を口にして、相手は50万円を請求してきました。
その場で警察は呼ばず、連絡先を交換して振込先を渡されました。
悪い事をしてしまったと思い、反省しながら家に帰ると家族に「そんなのは恐喝」「リードをしていない飼い主が悪い」と言われました。たしかにリードなし、しかもぶつかった瞬間飼い主は見えるところに居ませんでした。うちの車に特に傷はありません。

一度謝罪の電話をすると、柴犬の怪我は大したことはなかったようで安心しました。（奥様らしき方が出た）
今から警察に連絡して、慰謝料の減額を相談してみることは可能ですか？それとも一度要求を呑んでしまったら難しいでしょうか。